由真人在赛道上驾驶赛车已经令人神经紧绷。现在让我们把这个概念再往上”挂一档”，升级为一辆自动驾驶的赛车。一辆自动驾驶汽车，以令人眩目的速度通过倾斜的弯道、穿梭于其他车辆之间，却不发生任何事故 — 似乎是不可能完成的任务。但这正是促使来自塞萨洛尼基亚里士多德大学的 希腊学生赛车队 Aristurtle 与 坚固嵌入式计算解决方案供应商 Cincoze 建立合作的原因。Cincoze DS-1202 嵌入式计算机的采用增强了该赛车队的实力，帮助他们在大学生方程式大赛中取得了更优秀的成绩。大学生方程式大赛是一项国际性的工程设计竞赛，旨在为学生提供体验、制造赛车和学习相关知识的平台。

— by insight.tech

Aristurtle 车队此前已经使用电动赛车参加过这项赛事。但在 2020-2021 赛季中，这支车队决定开发他们的首部自动驾驶汽车 [圖 1]。他们没有从零开始“重新发明轮子”，而是以参加过上一赛季的电动汽车为原型设计他们的自动驾驶赛车。

图 1。以 Cincoze 的 DS-1202 系统和英特尔® 酷睿™ i7-9700TE 处理器为基础，Aristurtle 赛车队成功打造出他们的首部自动驾驶赛车。

“由于我们使用团队之前开发的车辆作为自动驾驶解决方案的基础，因此我们需要确保自动驾驶流水线与赛车的其他电子系统之间具有软硬件兼容性，以便最大限度地减少不必要和耗时的更改。” Aristurtle 自动驾驶系统校友成员 Nikos Kotarelas 表示。

不出所料，光靠简单的剪切和粘贴是不够的。Cincoze 的高级市场经理 Cindy Lin 表示，达到类似人类的知觉和感觉是最直接的挑战。“自动驾驶赛车高度依赖传感器为其在赛道上导航和避开障碍物，” Lin 指出，“在现实环境中，可能还有许多其他不可预测的因素会影响传感器的精度，比如天气和环境条件。”

该团队发现，开发自动驾驶软件非常耗时，涉及来自软件工程、机器人、计算机视觉和人工智能等许多领域的专业知识。

将转向和制动执行器以及处理单元集成到车辆上是最困难的任务之一，因为竞赛要求自动驾驶汽车必须能够由真人驾驶，Kotarelas 解释道。于是，车辆中可用于放置这些系统的空间变得十分有限。