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应用案例

2022-08-10

AI 优化工业车辆应用,德承 DI-1000 实现自动驾驶采矿车

AI 优化工业车辆应用,德承 DI-1000 实现自动驾驶采矿车
 

AI 优化工业车辆应用,德承 DI-1000 实现自动驾驶采矿车


近年来,无人自驾车技术因人工智能的高速演进而蓬勃发展,除了广泛运用于商用领域外,也陆续推广在特定场域,如矿业、农业、军工等等。其中环境严苛且具高度危险性的矿业,随着工业 4.0 的成熟技术也加速了矿业自动化的进程。根据 Research and Markets 市调研究报告:到 2025 年,在机器人、自动化和传感器等智能技术的推动下,全球采矿设备市场预计将增长到 1,257 亿美元,2021 到 2025 年的复合年增长率(CAGR)将达到 5%。这说明自动驾驶采矿车是矿业公司未来的必行之路。

对于矿业公司来说,导入数字化及智能化的自动驾驶采矿车,才能真正提高生产力。自动驾驶采矿车可以连续 24/7 运行,无须换班或休息,依据规画好的行走路线,可有效降低燃油或人为疏失的运输浪费。随着移动车辆无线互联技术的提升,联网的车队管理系统更能提高生产力及管理效率,实现提高安全性、削减成本、数据分析等营运目标。

我们的客户是一家专为工业、农业设计并制造无人驾驶工具车的设备商,在业界享有一定的知名度与丰富经验。他们利用德承 DI-1000 嵌入式电脑作为自动驾驶采矿车的控制核心。DI-1000 能收集及处理传感器数据,让车辆自主移动的装卸矿砂。除了持续进行现场端的任务外,也能将车辆状态和健康状况实时传回控制中心进行远程监测。

 

客戶需求


低功耗及电力保护 / 丰富连接性及网络连接 / 边缘运算的可靠性

低功耗及电力保护

安装在自动驾驶采矿车的嵌入式电脑一般由汽车电瓶供电,还需要与车内其他电子装置稳定融合运转,因此电脑需具备低功耗、宽压电源、电力保护等特性,才能免于车辆启动时产生的瞬间高电压突波损害,或干扰其他电气系统的运作。

丰富连接性及网络连接

嵌入式电脑是自动驾驶采矿车的心脏,负责收集处理传感器的数据,如来自光达、雷达、镜头、GPS 的输入,还要负责采矿车的导航、车辆控制、故障诊断等工作。此外,还需要确保将相关数据透过4G传输到云端控制中心,回传车辆健康指标,达到远程车队管理、预测性维护以及远程诊断。

边缘运算的可靠性

温带地区的国家冬天会降到零下数十度,而夏季则有逼近 40°C 的热浪。除了严苛的天候环境外,运行在矿场崎岖不平路面更需要强固的硬件架构,允许在险恶的环境中,实现安全、稳定、高效的操作。

 

为何选择德承?


高效节能 / 丰富 I/O 及扩充 / 工业级强固设计

高效节能

DI-1000 是一款低功耗节能的车载运算解决方案。搭载 Intel® Core™ i 处理器(TDP 15 W),无风扇的系统设计搭配铜导管和特殊的铝挤壳进行有效散热,可在车载狭小闷热的空间,稳定迅速的分析来自传感器的信息以判读行走路线。并提供宽电压(9-48 VDC)电源设计、过电压、过电流和静电保护(ESD)。此外,为避免车辆启动时的电流不稳造成系统伤害,德承专属的 CFM 模块可添加智能点火控制(IGN)功能,能监测电压并设定延迟关机时间。

丰富 I/O 及扩充

DI-1000 拥有丰富的 I/O,包括 1x DVI-I、1x DP、2x GbE LAN、6x COM、6x USB 和 8x DIO,可连接各式传感器、镜头、驱动器,进行数据收集及运动控制。透过德承专属的 CMI/CFM 模块, DI-1000 还可增加额外的 LAN、M12 航插接头及 PoE 网口供电功能。内建两个 Mini-PCIe 插槽,可扩充 4G/LTE、GPS 模块,实时传输数据到云端系统或控制中心。

工业级强固设计

DI-1000 承袭了德承一贯的强固设计,由高标准工业料件组成,拥有符合工业规格的宽工作温度(-40°C 至 70°C)、高耐冲击/振动能力(50G/ 5G)保护机制,符合工业级险恶条件应用需求。通过 E-Mark 车载认证和 EN 50155(EN 50121-3-2 only)轨道交通认证,是车载、车队管理、轨道交通应用的理想选择。

针对进阶复杂的应用,还可选用新上市的进阶版 DI-1100。机身小巧的 DI-1100 采用第 8 代 Intel® Core™ U 系列 i7 / i5 / i3 处理器(TDP 15 W),提供紧凑外型及丰富 I/O 和功能,也通过了军规设备检验 MIL-STD-810G 标准,适用于工业自动化、仓储物流及边缘运算等应用。

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